論述了噴砂過程主要工藝參數(shù)對噴砂質(zhì)量的影響，同時對自動噴砂機器人在使用中的常見問題進行了分析和說明。

隨著制造業(yè)的快速發(fā)展趨勢，工人成本的快速上漲，人工操作的環(huán)境ān quán等問題，機器人替代人工噴砂噴丸的趨勢越來越多。百德公司作為噴砂機，成功應(yīng)用與機器人替代人工噴砂噴丸，解決了噴砂噴丸高強度工作，解決了人工環(huán)境污染等問題

機器人自動噴丸機特點：

1、采用機器人替代人工噴砂噴丸作業(yè)，具有自動化、效率、運行穩(wěn)定、噴砂噴丸精度高、ān quán等優(yōu)點。在環(huán)境污染、危險的手工噴砂逐漸被自動噴砂技術(shù)替代的今天，機器人噴砂噴丸清理的方法會廣大使用;

2、自動化：輸入工件代碼后機器人可自動識別各種規(guī)格的工件并自動完成噴砂作業(yè)，一次性覆蓋，無需人工輔助。

3、效率：噴砂清理機器人可以不知疲倦的工作，比傳統(tǒng)的手工噴砂效率高出好多倍。以及在艱苦環(huán)境中的不間斷運作，造就了噴砂清理機器人大幅的工作效率。

4、運行穩(wěn)定：機器人采用編程控制，運行穩(wěn)定。沒有手工噴砂疲倦、誤判、情緒等不穩(wěn)定因素。機器人設(shè)有防撞裝置，遇非正常碰撞時會自動停止復位、系統(tǒng)報警。

5、噴砂精度高：機器人靈敏度高、運行穩(wěn)定、重復路徑精準度達0.1mm，遠非人工所能及。噴砂后工件的表面質(zhì)量十分理想，具有很好的清潔度和粗糙度，可以直接涂漆或進行其他處理。

適當?shù)膰娚皦毫Γ瑖娮祀x工件合適的噴砂距離，和準確的噴砂角度都會直接影響粗糙度和干凈度。噴砂機器人采用最適合工件表面要求的丸料和氣壓。噴嘴的距離和角度可以不斷調(diào)整來保證客戶高標準的質(zhì)量要求。

6、ān quán ：人工噴砂十分艱苦危險并有害健康。 操作員要承受噪音，灰塵的侵擾，身體也容易過度勞累。如果處理大件設(shè)備，還需要使用梯子和工作臺，工作也變得非常危險。操作員需要穿上沉重的令人窒息的防護罩來躲避每秒飛行速度為200米的丸料的侵害。

人工噴砂經(jīng)常出現(xiàn)事故及工傷，生產(chǎn)也常常因此延遲。愿意從事這種既費力又危險的工作的人越來越少，人員調(diào)動十分頻繁。噴砂機器人就能解決上述的所有問題。操作員手動操作機器人時，坐在設(shè)有空調(diào)的人性化的操作艙內(nèi)，通過操縱桿控制機器人。機器人自動清理工件時，操作員只需在噴砂房外的控制室里監(jiān)控機器人即可。      http://www.36tl.com/